深圳地铁16号线列车搭载前装激光雷达

近日，搭载北醒Horn-RT高性能三维激光雷达的深圳地铁16号线全自动驾驶地铁车辆正式亮相。这是全国范围内，首个通过在地铁列车前装安装激光雷达助力列车主动安全应用的案例。

据悉，深圳地铁16号线全自动驾驶车辆采用GOA4等级技术，列车可在无人工干预的情况下，实现全自动化运营和紧急情况自动处理。同时，车辆配备多维度的安全探测系统，通过物理探测、视频传感及三维激光雷达等传感探测手段，保障列车安全运行方面。北醒Horn—RT更是凭借远量程、高精度的探测优势，助力列车在运行过程中，对轨道前方安全预警范围的其他车辆或异物进行监控、预警，从而高效应对复杂的轨道交通运行环境，提高列车运行安全性。

值得一提的是，对比以往激光雷达在地铁主动安全项目上的安装应用，深圳地铁16号线全自动驾驶列车在车辆的概念图纸阶段，就参考了激光雷达前装设计的需求，从而使得安装更可靠、布线更合理。在功能方面，结合地铁列车的运行环境，前装激光雷达能在空旷、少遮挡的环境中，更好发挥对前向障碍物的探测识别能力。

针对本次前装交付，北醒光子科技有限公司CEO李远表示：“这是激光雷达在列车主动安全应用装载方式上的一种探索和创新，激光雷达不只是在通过三维数据传感为轨交做感知赋能，一定程度上也在驱动轨交工具的新形态。我们将通过创新推动大交通的智能化和无人化，进一步探索交通安全和效能的极限。”